Le temps de vol de ST Microelectronics est un système intégré dans un module compact. Cette carte est un vecteur pour le VL53L0X, nous vous recommandons donc de lire la fiche technique (1 mo pdf) avant d'utiliser ce produit.
Le VLA53L0 utilise la technologie d'impulsion ST FlightSense pour mesurer avec précision combien de temps il faut pour que la lumière laser infrarouge atteigne l'objet le plus proche et soit réfléchie sur un détecteur afin qu'il puisse être considéré comme un petit, système lidar autonome. Cette mesure du temps de vol (TOF) vous permet de déterminer avec précision la distance à une cible absolue sans que l'objet de réflexion n'affecte considérablement la mesure. Le capteur peut signaler des distances allant jusqu'à 2 m (6.6 ft) avec une résolution de 1mm, mais son débit réel et sa précision (bruit) dépend fortement des caractéristiques ambiantes et de destination telles que la réflexion et la taille, ainsi que de la configuration du capteur. (Le capteur de précision est spécifié pour aller de ± 3% au mieux pour plus de ± 10% dans des conditions moins optimales.)
Allant de I2, les mesures sont disponibles via le capteur; interface C (TWI), qui est également utilisée pour configurer les paramètres du capteur, et le capteur fournit deux broches supplémentaires: une entrée d'arrêt et une sortie d'interruption.
Le VL53L0X est un super IC, mais son petit emballage LGA sans plomb le rend difficile à utiliser pour les étudiants typiques ou les amateurs. Il fonctionne également à une tension positive de 2.8 V, ce qui peut rendre l'interface difficile pour les microcontrôleurs fonctionnant à 3.3V ou 5V. Notre carte de déverrouillage résout ces problèmes, ce qui facilite le démarrage de l'utilisation du capteur tout en gardant la taille globale plus petite que Possible.
Description des broches
Sortie régulée VDD 2.8 V. Presque 150 mA est disponible pour alimenter des composants externes. (Si vous voulez contourner le contrôleur interne, vous pouvez utiliser cette broche comme entrée 2.8 V avec VIN déconnecté.)
VIN c'est l'alimentation principale 2.6 V à 5.5 V. Les traducteur de niveau SCL et SDA tirent les lignes hautes I⊃ 2; C à ce niveau.
Connexion GND terre (0 V) pour votre alimentation. Votre I2; C source de contrôle doit également partager un terrain commun avec cette carte.
SDA niveau décalé I⊃ 2; Ligne de données C: haut est VIN, bas est 0 V
SCL niveau-décalage I⊃ 2; Ligne d'horloge C: haut est VIN, bas est 0 V
Cette broche est une entrée active à faible arrêt; La carte tire vers le haut vers VDD pour activer le capteur par défaut. Guide cette broche basse met le capteur en veille. Cette entrée n'est pas décalée de niveau.
Emballage inclus:
Capteur de Distance de temps de vol 10 x GY-VL53L0XV2V L53L0X
