Vous voulez faire un marcheur hexapod? Peut-être vous faites une œuvre d'art avec des tonnes de pièces mobiles, ou vous devez conduire une tonne de led avec une sortie PWM précise. Votre microcontrôleur a un nombre limité de sorties PWM, et vous vous retrouvez à court! Pas avec l'interface Adafruit 16 canaux 12 bits PWM/Servo Driver - I2C. Avec cette sortie pwm et servomoteur, vous pouvez contrôler 16 sorties PWM en fonctionnement libre avec seulement deux broches! Besoin de faire fonctionner plus de 16 sorties PWM? Pas de problème. Chaînes jusqu'à 62 de ces beautés pour jusqu'à 992 sorties PWM exceptionnelles.
Caractéristiques:
Dimensions (sans en-têtes ni bornier) 2.5 "x 1" x 0.1 " (62.5mm x 25.4mm x 3mm)
Poids (sans en-têtes ni bornier): 5.5 grammes
Poids (avec 3x4 têtes et bornier): 9 grammes
Cette carte/puce utilise une adresse I2C 7 bits entre 0x60-0x80, sélectionnable avec des cavaliers
Bornier pour l'entrée d'alimentation (ou vous pouvez utiliser les évents de 0.1 "sur le côté)
Protection contre l'inversion de polarité sur l'entrée du bornier
Alimentation verte-bonne LED
Connecteurs à 3 broches par groupes de 4 pour pouvoir brancher 16 servos à la fois (les fiches Servo sont légèrement plus larges que 0.1 ", donc vous ne pouvez en empiler que 4 à côté les uns des autres sur une tête de 0.1"
Conception «capable de la chaîne»
Un endroit pour placer un gros condensateur sur la ligne V + (au cas où vous en auriez besoin)
Résistances de la série 220 ohm sur toutes les lignes de sortie pour les protéger, et pour rendre les LEDs de conduite triviales
Soudeurs pour les 6 broches de sélection d'adresse
Pilote i2c-controlled PWM avec une horloge intégrée. Contrairement à la famille TLC5940, vous n'avez pas besoin de l'envoyer en continu pour attacher votre microcontrôleur, son fonctionnement est totalement gratuit!
Conforme à la norme 5V, ce qui signifie que vous pouvez le contrôler à partir d'un microcontrôleur 3.3V tout en conduisant en toute sécurité des sorties jusqu'à 6V (c'est bien lorsque vous voulez contrôler des led blanches ou bleues avec 3.4 + tensions avant)
6 broches de sélection d'adresse pour pouvoir connecter jusqu'à 62 d'entre elles sur un seul bus i2c, un total de 992 sorties-c'est beaucoup de servos ou de led
Fréquence réglable PWM jusqu'à environ 1.6 KHz
Résolution 12 bits pour chaque sortie-pour les servos, cela signifie une résolution d'environ 4us à un taux de mise à jour de 60Hz
Sortie push-pull ou open-drain Configurable
La sortie permet à la broche de désactiver rapidement toutes les sorties
(1) carte d'entraînement connectée à Arduino:
La carte de pilote PWM utilise la méthode I2C, de sorte que seulement quatre lignes peuvent être connectées à l'appareil Arduino:
Mode pin Arduino «classique»:
+ 5v -> VCC
GND -> GND
Analogique 4 -> SDA
Analogique 5 -> SCL
Ancienne façon Mega pin:
+ 5v -> VCC
GND -> GND
Numérique 20 -> SDA
Numérique 21 -> SCL
R3 et plus tard méthode de broche Arduino (Uno, Mega &
Leonardo):
(Ces cartes ont des broches SDA et SCL dédiées)
+ 5v -> VCC
GND -> GND
SDA -> SDA
SCL -> SCL
La broche VCC est uniquement pour l'alimentation de la puce, si vous voulez connecter le servo ou les lumières LED, utilisez l'alimentation V + pin, la broche V + prend en charge l'alimentation 3.3 ~ 6V (tension de sécurité de la puce 5V). Il est recommandé de connecter l'alimentation externe via la borne d'alimentation.
(2) partie d'alimentation:
La tension de conception du servo est de 5 ~ 6V, en particulier dans un certain nombre d'appareils à gouverner en même temps, avec le besoin d'une alimentation haute puissance. Si vous utilisez directement la broche Arduino 5V pour alimenter directement le servo, il y a des problèmes instables, nous vous recommandons donc d'avoir une alimentation externe appropriée pour la carte de lecteur.
(3) connectez le servo:
La plupart des servos sont connectés à l'aide de fiches femelles standard à 3 fils, à condition que la broche correspondante dans la carte de pilote. (Le fil de terre est généralement noir ou marron, la ligne de signal est généralement jaune ou blanc)
(4) pour l'adresse indiquée par le tableau de bord:
Chaque carte d'entraînement de la cascade doit avoir une adresse d'accès unique. L'adresse I2C initiale de chaque carte de pilote est 0 × 40, vous pouvez modifier le coin supérieur droit de l'adresse I2C du cavalier. Connectez un cavalier à souder pour indiquer un numéro binaire «1».
Conseil 0: Adresse = 0x40
Décalage = binaire 00000 (par défaut)
Carte 1: adresse = 0x41 décalage = binaire 00001 (comme indiqué ci-dessus, connecté à A0)
Carte 2: adresse = 0x42 décalage = binaire 00010 (connecter à A1)
Carte 3: adresse = 0x43 décalage = binaire 00011 (connecter A0 et A1)
Carte 4: adresse = 0x44 décalage = binaire 00100 (connecter à A2)
Et ainsi de suite..
L'exemple de Code:
# Inclure <Wire.h>
# Include
<Adafruit_PWMServoDriver.h>
Adafruit_PWMServoDriver pwm1 =
(0 × 40);
Adafruit_PWMServoDriver pwm2 =
(0x41);
Configuration vide () {
Série. Début (9600);
Série. println ( "16 canaux
Test PWM! ");
Pwm1.begin ();
(1600); //
C'est la fréquence PWM maximale
Pwm2.begin ();
(1600); //
C'est la fréquence PWM maximale
