Int E1 = 10;
Int M1 = 12;
Int E2 = 11;
Int M2 = 13;
Vide setup()
{
PinMode (M1, sortie);
PinMode (M2, sortie);
}
Vide boucle ()
{
{Int valeur;
Pour (valeur = 0; Valeur <= 255; Valeur + = 5)
{
Écriture numérique (M1, haut);
Écriture numérique (M2, haut);
Écriture analogique (E1, valeur); // vitesse pwm
Écriture analogique (E2, valeur); // vitesse de pwm
Délai (30);
}
Délai (1000);}
{Int valeur;
Pour (valeur = 0; Valeur <= 255; Valeur + = 5)
{
Écriture numérique (M1, faible);
Écriture numérique (M2, faible);
Écriture analogique (E1, valeur); // vitesse pwm
Écriture analogique (E2, valeur); // vitesse de pwm
Délai (30);
}
Délai (1000);}
}
Spécifications techniques:
1. Tension d'entrée logique VD: 5V
2. Tension d'entrée de la partie motrice VS: entrée VIN 6.5 ~ 12V, entrée PWRIN 4.8 ~ 35V
3. Le courant de fonctionnement de la partie logique est: & lt;
36mA
4. Partie d'entraînement du courant de fonctionnement Io: & lt;
2A
5. Grande puissance de dissipation: 25W (T = 75 ℃)
6. Niveau d'entrée du signal de commande: haut niveau 2.3V <
Vin & lt;
5V, basse-0.3V <
Vin & lt;
1.5 V
7. Température de fonctionnement: -25 + 130 ℃
8. interface matérielle: terminal d'espacement de 5.0mm
9. Avec boucle fixe, et peut accéder au signal de contrôle via le réseau
10. type de lecteur: double lecteur h-bridge haute puissance
11. Occupation de la broche: moteur à entraînement direct D4 ~ D7
12 prise en charge du contrôle de la vitesse du moteur en mode PWM/PLL
13. Taille: 68*53mm